Un PDS, o sistema di azionamento, si compone di un CDM (modulo di trasmissione completo) e di un motore. La norma IEC 61800-9-2 (EN 50598-2) definisce i sistemi di azionamento di riferimento basati su un motore di riferimento a 4 poli di classe di efficienza IE2 e un riferimento CDM IE1. Le classi di efficienza da IES 0 a IES 2 si riferiscono al punto di funzionamento 100; 100, ovvero 100% di velocità e 100% di coppia. I valori di riferimento in conformità alla norma IEC 61800-9-2 (EN 50598-2) sono riportati nella seguente tabella.
Valori di riferimento in conformità alla norma IEC 61800-9-2 (EN 50598-2)
